Zdravotne dovody invalid

Mám nárok na odstupné
Mám nárok na odstupné pri výpovedi zo zdravotných dôvodov?

Som po vážnej operácií srdca. Momentálne som na PN. Podal som si žiadosť na Invalidný dôchodok. Po priznaní ID chcem ukončiť pracovný pomer. Ako mám postupovať...